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基于STM32的智能升降手柄控制系统设计

作者: 赵娜 [1] 赵娟 [2] 张发全 [1] 孙晓磊 [1]

关键词: 智能升降手柄 STM32 压力传感器 PWM 闭环控制

摘要:为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程.实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的.


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