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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

作者: 赵开新 [1] 孙新领 [1] 王东署 [2] 魏勇 [1]

关键词: 路径规划 蚁群算法 最优路径 移动机器人

摘要:针对基本蚁群算法在机器人路径规划中盲目性大、效率低以及易陷入局部最优等缺陷,提出一种在蚁群算法中修改信息素初始值、改进全局信息素更新方式以及改进状态转移规则的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人的路径规划进行仿真测试,仿真结果表明该方案能缩小最优路径的查询范围,降低发现最优路径所需的循环次数,有效提高最优路径的搜索效率,整体性能优于普通蚁群算法.


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